中津城の石垣を望む立地に建つ市立博物館。中津藩ゆかりの歴史資料や考古遺物、絵画・工芸を収蔵し、企画展や新収蔵品展を通じて地域の歴史と文化を紹介する。石垣シアターやカフェも併設。