桂浜を望む丘に建つ、坂本龍馬をテーマにした博物館。龍馬直筆の手紙など貴重な資料を展示し、幕末維新期の龍馬の足跡をたどる。太平洋を一望する展望スペースも人気。企画展も随時開催。